诸葛亮在五丈原去世后，姜维开始在蜀汉军议中站稳脚跟，并逐渐成为蜀汉军队的首领。从延熙元年（年）到景耀五年（年），姜维共组织了11次北伐。但姜维为什么要组织这么多次北伐，每次北伐的结果如何？
第1阶段：逮捕令，最常见的是参战逮捕令
诸葛亮死后，姜维升任右监军、辅汉将军、萍乡侯，成为军队的首领。然而，随着诸葛亮的去世，蜀汉的军政大权开始分离，掌兵的姜维实际上先后隶属于蒋琬、费冠群两位尚书令。因此，姜维这一时期的北伐，实质上是诸葛亮北伐要求的延续，也是蒋琬、费冠群受命北伐的延续。
延熹元年（年），辽东公孙渊自称燕王，联合鲜卑等少数民族攻打曹魏北部，魏惠帝派司马懿率领四万大军前往辽东平叛。御史大夫蒋琬听到消息后，认为司马懿走后，曹魏的中心关中将空虚，于是决定乘势北伐。同年，姜维随蒋琬进军汉中，被任命为营长。随后，他奉命率军西进，在羌中打了几仗。然而，由于魏军防守严密，蜀军始终未能前进。
2.延熹三年（年）。延熹二年（年），魏明帝曹叡驾崩，齐王曹芳即位。司马懿和曹爽受命辅政，但曹爽和司马懿之间爆发了权力斗争。延熹三年（年），姜维再次出兵攻打陇西，遭到曹魏扬武将军郭淮率军抵抗。姜维与寡不敌众的魏军激战片刻后，被迫撤退。
3.延熙十年（年）。延熙七年（年），曹爽击败曹魏。延熙十年（年），姜维升任卫将军，与大将军费存权一起被任命为尚书令，开始进入蜀国决策层。同年，雍州、凉州的羌人投降蜀国。姜维到陇右接收羌人，在洮西与曹魏雍州刺史郭淮、蜀护军夏侯霸交战，阻止羌人南下。姜维虽然没有取得胜利，但他成功地将羌人纳入了蜀国版图，这在一定程度上加强了蜀国的国力。
4.延熙十二年（年），这一年，曹魏爆发"高平宗室之乱"，司马懿彻底击败曹爽，掌握了曹魏的军政大权，与郭淮素来不睦的夏侯霸也在蜀地落了个下场。姜维知道曹魏动乱，打算继续北伐，但遭到费群的反对。
在姜维的坚持下，姜维的师傅刘禅终于允许姜维告别，带着士兵离开。随后，姜维在当地羌、胡等少数民族的配合下，计划突然袭击陇右，夺取雍凉地区。然而，姜维的进攻遭到了曹魏大将郭淮、雍州刺史陈泰以及南安太守邓艾的包围。姜维兵力不足，最终被迫撤退，而水军大将袁术和李信也被迫投降魏国。
5.延熙十三年（）。最后一次遣返的失败并没有要了姜维的命，但由于费祎礼仪的限制，姜维无法调集更多的兵力。这一年，姜维第二次出征，兵力只有几千人，在凉州羌胡的帮助下，最终到达西平郡，俘虏了曹魏大将郭循，但由于兵力有限，他也只能做到这些。这也是姜维在整个北伐中走过的最长的路线。
第二阶段：对军队负责和更多举措
延熙十三年（年）北伐之后，由于费祎的威慑，姜维在三年多的时间里未能再次率军出征。直到年春，郭览杀死费祎，姜维才真正掌握了蜀汉的军权。
1.延熹十六年（年）。就在费祎被杀的同一年，东吴主帅诸葛克在前一年的东兴之战中大获全胜后，派二十万大军攻打魏国。姜维闻讯，立即派数万人攻打石颖，渡过洞庭后，围攻魏都南安。魏雍州刺史陈泰闻讯，急忙率兵前来增援。当陈泰的援军到达洛门时，姜维因久攻不下，军粮耗尽，被迫退兵。
2、延熹十七年（年），刘禅任命姜维为军事大都督，掌管内政外交，姜维真正发挥了蜀汉的军事实力。同年，曹魏政局又变得复杂起来，权臣司马师因与魏帝曹芳争执，被司马师所杀，李丰等大臣密谋杀害司马师，司马师又被司马师所杀，随后夏侯玄、张芝、乐敦、刘献等也被三族诛杀。
随着政变浪潮的兴起，魏狄道秘密交出了陇右节度使蜀汉，姜维收到密信认为这是下山的好机会，于是于同年六月进攻陇西，狄道占领陇西，同年十月、围攻襄武斩魏将徐阶，然后乘胜攻克壶关、临洮等县，取壶关、临洮、狄道三县迁至溧水，然后率军撤退。
延熙十八年（年），姜维趁曹魏权臣司马师暴死之机，再次伐魏。同年夏，姜维趁曹魏权臣司马师暴死、司马昭继位之机，大搞内部整顿，率大将夏侯霸、大将张翼等数万人再次攻魏，在洮西击败魏雍州刺史王景，并撤回数万魏军防守狄道。姜维再次围攻狄道，魏国派大将陈泰、中尉邓艾、中尉司马孚前往救援。魏军援军被击退后，姜维担心他们会阻止自己撤退，被迫退守中土。
4.延熙十九年（年）正月，在姜维府上任大将军。六月，姜维在上邽见到镇西将军胡济。七月，姜维率军进入祁山。当他得知邓艾正在准备时，便改变路线，从洞庭进攻南安，而邓艾则先取武城山。姜维见难以攻克，便转而攻打上邽。姜维与邓艾在段谷激战。由于胡济误期未到，姜维损失惨重，大败而归，回到汉中后，申请将军军行，被贬为将军。
五月二十日，延熹（年）。五月，魏将诸葛诞联合东吴，在淮南组织叛乱。司马昭调集关中兵马讨伐诸葛诞，连雍凉军也出动参战。姜维闻讯，立即北上，直奔关中腹地的渭水流域。
十二月，姜维率领数万大军从洛谷出发，到达神陵，魏将司马望和大将邓艾害怕姜维攻下长城（今陕西周至西南），又怕魏军囤积粮食，急忙迎上前去，修筑工事，抵御水军。姜维屡次挑战，魏军坚守不出。双方激战一年，魏军平定叛乱，大部回师，姜维被迫撤军。
景耀六年（年）。多次北伐无效，百姓疲惫，军队疲惫，朝廷对姜维的攻击日益加剧。在这种情况下，姜维被迫停止北伐，加强汉中的防御，而不是简单地使用外国军队。
经过几年的休养生息，姜维已经六十多岁了，他可能担心自己年事已高，不能再北伐了，于是在景耀五年（年）起兵北伐，进攻洮阳地区。魏军将领邓艾率军出战。邓艾利用蜀军补给困难的弱点，利用有利地形，将蜀军封锁在洮阳以东的背水处，遭遇以逸待劳的魏军，蜀军大败，损失惨重，姜维无奈退守沓中。
上一次北伐之后，蜀军实力严重削弱，难以再组织新的北伐。姜维也因连年征战，不断受到宫中的打击，尤其是黄皓徇私舞弊后，为了独揽宫中大权，开始越来越多地与姜维作对，希望刘禅在打败姜维的基础上，重新夺回姜维的兵权。姜维杀黄皓的愿望落空后，不敢返回成都，而是要求到沓中屯田。
有人说，姜维在十二年内连续十一次北伐，大大削弱了蜀汉的国力。从结果来看，这固然没错，但从当时蜀汉和曹魏的实力来看，如果双方都满足于发展，蜀汉和曹魏的差距只会越来越大，从诸葛亮到蒋琬、费存权、姜维，都可以看出，通过北伐，他们在不断寻找机会打破这种慢性死亡。
纵观以上11次北伐的背景，不难看出蜀汉并非盲目北伐，绝大多数北伐都是在曹魏内部发生变故或兵力有限的情况下开始的，可惜始终没有取得决定性的胜利
